Disegnare linee su Raspberry Pico Display in MicroPython

Il PicoDisplay per Raspberry PI Pico ha varie primitive per disegnare sul display, ma tra queste manca la possibilità di disegnare delle linee.
La seguente funzione MicroPython permette di disegnare una linea tra un punto A (x1, y1) e un punto B (x2, y2)

Python: line(x1, y1, x2, y2)Copia

import picodisplay as display
import math

def line(x1, y1, x2, y2):
    if x1 == x2 and y1 == y2:
        # punto
        display.pixel(x1, y1)
    else:
        # linea
        ox = x1
        oy = y1
        w = x2 - x1
        h = y2 - y1
        greaterDx = math.copysign(w, 1) > math.copysign(h, 1)

        # calcolo inclinazione linea
        m = 1.0
        if w != 0:
            m = h / w

        # disegno linea
        if greaterDx:
            if x1 > x2:
                ox = x2
                oy = y2
                w = math.copysign(w, 1)
            for x in range(w + 1):
                nx = ox + x
                ny = oy
                if h != 0:
                    ny = oy + (m * x)
                display.pixel(int(nx), int(ny))
        else:
            if y1 > y2:
                ox = x2
                oy = y2
                h = math.copysign(h, 1)
            for y in range(h + 1):
                nx = ox
                if w != 0:
                    nx = ox + (y / m)
                ny = oy + y                    
                display.pixel(int(nx), int(ny))

La linea viene disegnata implementando l'equazione della retta y = m * x, disegnando ogni singolo punto con la funzione nativa display.pixel(x, y).
Questa è una demo che usa la funzione line per tracciare 3 linee colorate

Python: demoCopia

# serve la funzione 'line' precedente
width = display.get_width()
height = display.get_height()
buffer = bytearray(width * height * 2)  # 2-bytes per pixel (RGB565)
display.init(buffer)
display.set_backlight(1.0)
display.set_pen(0, 0, 0)
display.clear() 

# linea rossa
display.set_pen(255, 0, 0)
line(100, 100, 50, 50)

# linea verde
display.set_pen(0, 255, 0)
line(100, 100, 150, 60)

# linea blu
display.set_pen(0, 0, 255)
line(150, 60, 210, 100)

display.set_pen(128, 0, 0)
display.text("SGART.IT", 150, 5, 170, 2)
display.update()

e questo è il risultato sul display